唐代初年,朝鲜半岛上有三个国家:北部是高句丽,西南部是百济,东南部是新罗。唐高祖李渊曾和高旬丽国交换本国流亡人,高句丽送还中国流亡人将近一万人,可见高句丽对唐朝的态度还是友好的。唐太宗李世民即位后,特别是灭突厥后,自恃国大兵强,企图加害弱小的邻国。
贞观十四年(公元640年),高句丽西部酋长泉盖苏文杀高句丽大臣百余人,又杀国王高建武,立高藏为国王。泉盖苏文专擅国政,用严刑立威望,高句丽内部不能相安。唐太宗觉得有机可乘,于贞观十六年(公元642年)决定亲自率兵往攻。为此,群臣多上书劝阻。褚遂良建议说:“陛下不必亲征,派一两名猛将,带领十万兵马,便唾手可取。”唐太宗不听劝告,亲自率兵前往,结果遭到失败。
后人用“唾手可得”比喻非常容易得到。